inureyes님 적어주신 설정대로 한번 해보고 후에 검색하시는 분을 위해 결과를 다시 여기에 적겠습니다..
댓글 달아주신 두분 감사합니다.. 새해 복 많이 받으세요~

일단 http://www.domain.co.kr 가 가리키는 ip를 서버의 ip로 설정하신 후에, httpd (보통 apache겠죠?) 에 virtualHost를 추가하시면 됩니다.
virtualHost 설정의 예제를 하나 들어 보겠습니다-

   <VirtualHost *:80>
       ServerName www.domain.co.kr
       ServerAlias nubimaru.com www.domain.co.kr
       ServerAdmin admin@domain.co.kr
       DocumentRoot /home/path-to-tc/
       <Directory /home/path-to-tc/>
           Options FollowSymLinks
           AllowOverride fileinfo
           Order allow,deny
           Allow from all
           Deny from none
       </Directory>
       ErrorLog /var/log/log-file-path/error.log
       LogLevel warn
       CustomLog /var/log/log-file-path/error.log combined
   </VirtualHost>

네, 그리했더니 로그인이 안되더군요.. 링크도 다 원래 링크로 되돌아가고..

링크조차 co.kr 도메인으로 바꿀 수는 없는건가요?

dnsever에서 포워딩 관리에서 간단히 my.domain.ac.kr/~id/tc 를 포워딩해줘버리면 될듯싶은데요.